Estimado Mojarra:
Si tu barco no está en la Tablas de Hacienda, debes buscar la marca y modelo más similar que exista en las mismas.
El ejemplo que has puesto, es correcto, en cuánto a valoración.
No obstante, la Consejería de Hacienda puede (a mí me ocurrió, tras un año) enviarte una notificación para que aportes la valoración efectuada por un Inspector de Capitanía Marítima.
Si quieres curarte en salud, solicita en Capitanía la valoración de un Inspector (tasas MUY baratas) y tras la visita y entrega del Certificado de Valoración, liquidas el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (que creo que ha subiod en Andalucía al 8%)
Un saludo