[Atnem]

Me parece que ya está dicho todo, pero por poco rato que tengas que estar allí arriba, me parece que la guíndola es lo suyo.

Aunque creo que los dos son complementarios. En el caso de tener que subir en plena navegación y más con movimiento (ya me he encontrado en varias ocasiones), entonces lo suyo es el arnés.

Por cierto, en las tiendas de escalada los hay de buenísimos y a mitad de precio de los "náuticos".