¿No será más fácil dejarlo en mano de profesionales?
Un camión pequeño con pluma, que pueda llegar desde un muelle, estando atracado el barco de popa, y que introduzca la pluma directamente por la entrada del velero.
Como mucho un par de horas, no será muy caro y normalmente esas empresas tienen un seguro que en caso de destrozar algo lo cubre.
No quiero pensar que puede ocurrir en caso de que caiga el motor sujeto por la botavara y sobre la cubierta o la bañera. Aparte del deaño que pueda ocasionar a las personas que puedan estar trabajando en ello.
De cualquier forma que decidas hacerlo que te vaya superbien.