pues...depende!
En mucho sitios nadie te dirá nada por llevarla como aux. de....y la matrícula del barco, pero la legalidad mas legal implica matricularla. Si das con el "purista", pues ya la has liado. Realmente no sabría que decirte, igual preguntando en capitanía...pero seguramente si preguntas en 3 tendrás 3 respuestas diferentes...
Lo que yo quería comentar es lo del seguro. Ojo con eso de "la incluyo en el seguro del barco".
Yo tengo seguro a todo riesgo y cuando compré la auxiliar (que es 2,4 así que no tengo que matricular) la incluí en el seguro. Matizo que tiene FB de 3CV, que con críos y tal es lo que me preocupa. Cuando recibí la ampliación de la póliza, leyendo la letra pequeña, ví que cubre daños o robo mientras esté a bordo, pero no cubre cuando la aux esté navegando por sus medios. Ni daños propios ni robo, que es asumible, pero TAMPOCO RESPONSABILIDAD CIVIL. Para eso he tenido que hacerle su propia póliza de RC.
Lo consulté a mi agente y así me lo confirmó.
Por cierto, ya que hablamos de ello, que consulté a dos de las aseguradoras habituales en este foro por varios medios, y ninguno se ha dignado a contestar....será que estas pequeñeces no interesan?

Edu