Si como parece lo vais a usar vosotros, no se os ocurra pedir la exención del IM.
Lo podeis matricular en 6ª, con lo que os ahorrais el IVA, y aun de este os pueden pedir una parte en función del uso particular.
Qué como se demuestra la parte de uso privado y de alquiler, pues como al inspector le salga de los co***es.
Yo me iría a la séptima y estaría tranquilo, con menos dinero en la cuenta, pero tranquilo.
Suerte!