Tanto en Cambados como en el Grove no hay puerto deportivo con plazas de transeunte, al menos que yo sepa, hay algún pantalán pero con sus plazas ocupadas por sus dueños, je, je. En la misma zona tienes en Ribeira, Pobra, Rianxo y Villagarcía en la Ría de Arosa y Pedras Negras, Portonovo y Sanxenxo en la Ría de Pontevedra.
Pedras Negras es el más cercano a los que comentas, está al otro lado de la península del Grove, al lado de la estupenda playa de La Lanzada y enfrente a las islas Ons.
En cuanto a lo de comer casi en cualquier sitio, si especificas un poco más, habrá algún cofrade que de en el clavo (para que no te lo metan a ti, el clavo, claro

).
Buen viento
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"La vela es el medio más lento, más caro y más incómodo, para ir de un sitio donde se está bien, a otro donde no hay nada que hacer"