Al final ni a presión ni a rosca, no hay manera de sacar la rueda. De momento he decidido montar el piloto automático con el motor de la rueda del antiguo piloto automático; y de momento funciona bien.
Si a alguien se le ocurre alguna otra solución le estaré agradecido. Sino al final tendré que pagar a un profesional para que lo desmonte.... por cierto ¿algún profesional (de los buenos

) en la zona de tarragona?
Saludos
