Hola Maringote, efectivamente hay que pedir individualmente el permiso de fondeo. Ojo, anteriormente tienes que tener el permiso de navegacion ya que sin el no te lo van a dar. En caso de no tener ninguno no te preocupes, te lo dan rápido. Aquí te dejo el enlace.
http://www.iatlanticas.es/index.php?...200077&lang=es
Por desgracia me parece que Chipirón se va a tener que quedar "en conserva" , si no me equivoco está totalmente prohibido bajar mascotas a la isla. De todas formas me parece que te lo dice el permiso.