[marauca]

En motores con algo de edad es normal que el selector de inversora se desajuste. justo al lado de la inversora existe una especie de palanca con un huso para ajustar. En el debe haber unas tuercas. Si coges el manual del motor te indicará los grados que debe tener el ajuste cuando está avante y atrás. Si no tienes manual tendrás que hacerlo a ojo. es decir; que la palanca caiga mas hacia la inversión que hacia avante. Por otra parte prueba a dar marcha atras con todo el gas y verás que en un momento dado entra. Ten paciencia. En cuanto al aceite de inversora no deberia de estar bajo ya que no suele consumir, al menos en los yanmar.
De todas formas que alguien experto en motores te aconseje. Yo solo hablo de mi experiencia.