[Patin]

Hay un truquito que a lo mejor te funciona:
Al estar parado, además del problema de la falta de velocidad para que el timón responda está el tema del sentido de la hélice, que hace que el barco se desplaace lateralmente. Para minimizar este efecto, en vez de engranar marcha e intentar maniobrar prueba a dar un pequeño acelerón y a continuación poner punto muerto. Con esto consigues un corro de empuje que dura un tiempo y al poner punto muerto dejas de tener el desplazamiento lateral provocado por la hélice. Siempre que no sea intraborda, claro