Una ronda

Te han dado ya buenos consejos. Permiteme añadir el tema viento (que también sopla sobre las motoras!)
Yo no dudo hacer todo el recorrido desde el canal principal hasta mi amarre en marcha atrás si con ello me ayudo del viento. Unos buenos 20 metros para conseguir arrancada, proa al viento. Después, a motor parado, meto la popa virando un poco. El trecho final el viento te escuadra y entras como con calzadora.
Suerte