Si la lancha esta matriculada y no tines un contrato de compraventa del propietario inical es dificil que la puedas poner a tu nombre. El procedimiento es igual que si se tratase de un coche, si está a nombre de alguien necesitas documentacion suficiente para que trafico te trnsfiera el vehiculo a ti...
No obstante creo que deberias ponerte en contacto con una gestoria con experiencia en embarcaciones que seguro que ellos conocen algunas triquiñuelas..
