bueno, ya he buscado las instrucciones tanto del gps como del piloto

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El GPS es un NAVMAN Tracker 5500, en el apartado de conexiones pone salida NMEA para piloto automatico o radar (que por cierto, tampoco lo tengo conectado al radar) APA, APB, GGA, GLL, GSA, GSV, RMB, RMC, BWR, VTG, XTE

Del piloto automatico solo tengo las instrucciones del display, y encima, in inglis. En una de las hojas pone ST6001+Control Unit. Y ya no habla mas de la unidad de control, nose si eso os servirá...

