¡Por fin!
Finalmente he conseguido que Gippy envíe simultáneamente los datos del gps a Opencpn y a Googleearth.
Se ve que soy un poco zote y andaba perdido pero era sencillísimo.
Lo bueno es que ahora tengo en pantalla los datos directos del gps a través de Gippy, el plotter a través de opencpn que recibe los datos de Gippy y la pantalla de google earth que se centra automáticamente en la posición del barco recibiendo los datos de Gippy.
Es decir, que simultáneamente puedo ver mi posición sobre la cartografía (datos de navegación) y sobre los mapas de satélite (que dan una mejor idea visual de la costa).
En fin, una pasada si tenéis Linux.
Recomendado.