buenas, Manuele!!
Pues no estoy muy ducho en la materia, pero...
-Supongo que la semirígida tiene que tener una documentación propia...
-El motor, seguro que tiene que tenerla,porque ten en cuenta que vendrá su numero de serie en su documentación, y así te garantiza que no es "levantado".De hecho, supongo que tendrás que llevar ambos documentos junto con los papeles de compra-venta a tu Capitanía para ponerlos a tu nombre...
Y, el remolque, en la parte del enganche, suele tener una plaquita con los datos y fabricante...Con eso supongo que tendrás que pasar por Industria, a que te den una documentación nueva...En precios, ni idea, no te puedo ayudar, pero tal vez algún cofrade se haya visto en una situación parecida..
Suerte!!!