Una ronda para todos
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Si fuera por popa, en vez de por proa, yo he visto (y probado, con buenos resultados) el ponerse de cara a popa e ir manibrando con la rueda en la espalda (o la caña entre las piernas),
la vision que tienes es solo la de la popa y de la proa te olvidas y os puedo asegurar que lo cuadras perfectamente, ademas de la ventaja que la palanca del motor la tienes en el mismo sentido de la marcha y no al reves.
Luego cuando ya estas dando con la defensa saltas al pantalan con las dos amarras de popa y a fuerza de musculo lo dejas de momento corto, asi no se te cruza y ya puede ir a amarrar a proa.
No es muy ortodoxo, pero funciona os lo aseguro.
¿que os parece?
