El iPad 3G tiene GPS
El iPhone 3G, 3Gs y 4 tienen GPS
La circuitería del GPS está junto con la de 3G, por eso has de tener encendido el 3G para que funcione. Otra cosa es que tengas que tener cobertura - que no necesitas. Lo que te advierten, con muy mala redacción es que si apagas el 3G (modo avión) o si compras el iPad WiFi no tendrás GPS.
Mi iPad 3G lo uso con las cartas de Navionics incluso sin SIM.
Otra opción que tienes es usar un iPod Touch y adquirir una base GPS para coche y usarlo desde la mesa de cartas, por ejemplo.
(Vivo de hacer apps para iphone, se lo que te digo)