[bem me quer]

Empecemos, lo primero debes tener una bita o una cornamusa en proa para poder amarrar el cabo del ancla, deberias poner un orinque a tú ancla para que en caso de que no la puedas soltar, con el orinque lo hagas, para soltar ancla dale al motor avante despacio y cuando este suelta la cobras, sino puedes, da avante y atras despacio repetidas veces y seguro que lo conseguiras.
Seguro que cofrades más doctos que yo te lo explicaran mejor.
Un saludo y unas birras.