Hola
Yo lo que hago es (manualmente):
Para echar el ancla (a poder ser en arena porque en roca tienes un 80% de probabilidades de enrocarla) con el motor en punto muerto dejas caer el ancla por proa hasta que toque el fondo (notaras que pesa menos) en ese momento si hace viento/corriente dejate llevar y ve soltando cadena/cabo poco a poco para que se vaya posando en el fondo ordenadamente, si no hay viento pues le das un poco de gas a la marcha atras y haces el mismo proceso.
Procura conocer la profundidad en la que estas fondeando, de modo que puedas largar cadena/cabo de sobra, se dice siempre que 3 veces la profundidad.
Cuando hayas largado la cantidad necesaria de cabo/cadena el barco al ir marcha atras estirara el cabo/cadena tirando del ancla hasta que se pare el barco completamente, que querra decir que ha agarrado bien en el fondo y tarea completada.
Para levar el ancla con un poco de gas al motor avante vas subiendo la cadena/cadena hasta que la proa quede en la perpendicular de la posicion del ancla, y en este punto pueden pasar dos cosas:
1) Que no este enrocado y la subas sin problema, por lo que poner el motor en punto muerto y subirla perpendicularmente.
2) Que el ancla se haya enrocado, asi que tocara tirar fuerte y si no se suelta, soltar un poco de manera que pases por encima y probar a tirar de nuevo, volver hacia atras y repetir este proceso hasta que se libere en el fondo.
Bueno, hay un tercer caso que es que no haya manera de desenrocarlo y te tocara o bucear para liberarlo a "manini" o ir pensado donde comprar fondeo nuevo y cortar el cabo. Pero esto si pones un orinque en el ancla no te pasara, asi que si tienes pensado fondear el zona de rocas es una opcion mas que recomendada.
No soy un lobo de mar pero esto es lo que yo hago, se aceptan correcciones/sugerencias.
Un saludo
