[Girasol]

De esa maniobra que describes existen varias posibilidades.
Por tu preocupación, supongo que estás hablando de un velero sin quilla corrida.
Lo primero es saber si llegar de popa o de proa a tu pantalán, y si vas solo o con grumete
Si llegas de popa tendrás la ventaja que al meterla en tu amarre la proa está más al Sur y por tanto mientras vaya abatiendo hacia el N dispondrás más tiempo para amarrar. Si hay viento haz esta maniobra. Si no lo hay puedes llegar a tu pantalán de proa y un poco antes alcanzar tu amarre giras 90 ( mejor 120º a estribor) y entras.
Una vez que tengas la popa encarada a tu amarre , tu preocupación SIEMPRE será la proa. Existen cuatro opciones ( que yo sepa) en este caso.
a) Coger la guía desde popa, montando por una cornamusa y llevartela rapidamente a proa.
b) Ordenar a tu grumete que se enganche lo más a proa que pueda con el bichero al candelero del vecino e ir iendo hacia proa a medida que tu entras
c) Tener un boyarín en la guía, engancharlo por popa y que el grumete se lo vaya pasando a proa
d) lanzar un cabo con un gancho desde proa al candelero del vecino.

Para averiguar cómo se hace una maniobra, ólvidate en principio de tus libros, e intenta siempre pensar que la maniobra la haces sin motor y sólo con el viento y arrancada. Piensa que la proa deriva MUCHO más rápido que la popa.
Espero haerte sido de utilidad