El "Titulín" es la Licencia Federativa fácil de sacar y barata. Te limita a 6 metros de eslora, 50 Cv de motor y 5 millas de la costa.
Para el PNB y PER ya tienes que estudiar y pasar un examen. Una vez aprobado haces las prácticas en un fin de semana con alguna escuela. De estos dos te recomiendo el PER, ya que aprendes más cosas.

