Esto es más fácil que lo de los impuestos y cunado hay y no que matricular
Embarcaciones de menos de 6 metros de eslora su despacho NO CADUCA, es de por vida. Por tanto, no tienen que pasar ninguna ITB periódica.
Simplemente pasa por capitanía y pon la embarcación a tú nombre y vía. Y de paso preguntales que potencia máxima tienes por si te da algún día por poner un motor FB con todas las de la ley.