Además de las soluciones que te han aportado te doy alguna idea más, como abrir una ranura en la cabeza con un disco fino de Dremel o segueta finapara usar un destornillador, o soldar otro tornillo al extremo visible del roto y tirar con este otro nuevo ( este procedimiento lo usé para cambiar los pernos de la orza); taladrar con 2,5 o 3 mm e intentar con, con perdón, la pichaguarro que te ha propuesto el cofrade Colt. Si no lo consigues taladras a 4,5/5 pasas un macho de 6 y metes un tornillo nuevo de 6mm y así refuerzas esa cabeza que partió ( lo aprietas y fijas con locktite fija tornillos),.. ¿ tiene acceso por detrás ? ... quizá pillarlo con un alicate de presión y girar un pelín para que afloje...
Espero que ayude
Rapaz