Gracias por vuestras aportaciones!
Por ahora revisaré las conexiones ya que no he realizado modificación alguna en el momento que dejó de funcionar correctamente.
El compás del ST4000+ va separado del display del piloto, no??? debe ser el único aparato que no tengo controlado en el barco... dónde se suele instalar? cuando compré el barco ya llevaba el ST4000+...