Prueba con un destorgolpe o destornillador de impacto, que gina un ñoquito al darle con una maza. Para eso, antes, necesitas una muesca en la cabeza del espárrago a quitar. Va pero que muy bien. Yo lo usé para desmontar los tornillos del carril escotero, alguno de ellos cómo en tu caso, y fue de maravilla.
Suerte!!
