No está prohibido atravesar un campo de regatas a menos que se haya establecido una zona de exclusión por Capitanía Marítima al tiempo de autorizarla.
Otra cosa es que no deba de aplicarse el RIPA mientras se atraviesa ese campo de regatas, y si tu amigo iba a motor, no es que los veleros en regata tengan preferencia de paso, es que CUALQUIER velero navegando exclusivamente a vela tendría preferencia sobre él o cualquier otra embarcación que navegase a motor, incluso sobre un velero que navegase ayudándose del motor para conseguir algo de velocidad adicional.
Así que a tu amigo le conviene estudiarse el RIPA y la próxima vez que atraviese un campo de regatas, primero averiguar si hay zona de exclusión y, si no la hay, procurar no molestar en exceso a los participantes de la regata, no sea que se lleve un disgusto.
salud!!!