Si tu objetivo es llegar a Palau y ya esta..... cómprate el billete de avión.
Te saldrá muuuuuuuuuuuuucho mas barato. Pero.... si lo que quieres es navegar cómprate un barco sin invertir mucho en el y en estado aceptable. Úsalo, navégalo, repáralo y vívelo. Si después de un año sigues queriendo navegar ya sabras exactamente lo que necesitas.
Sobre todo, en los puertos veras gente que hace lo que tu deseas. Habla con ellas y hazles todas tus preguntas. Dale un vistazo a la pagina del Holandes Errante (Humberto). A la del KYO (toda la historia en un PDF descargable). A la de cocua (léete su libro es todo un placer) y muchos mas que ahora no recuerdo. En mi opinión los consejos que te podemos dar aquellos que navegamos en condiciones "normales" te serán de poca ayuda e incluso te liarán mas ya que nuestro enfoque mental sera mas o menos parecido pero bien diferente a lo que tu quieres o crees que quieres hacer. Tendrás que descubrir tu camino y para ello pasar por uno o dos barcos mientras tanto es una buena escuela.
Suerte.