Hola Josep,
Hace relativamente poco instalé un piloto muy parecido al tuyo, un Raymarine SPX-5 Wheel Drive Pilot, y después de calibrarlo y seguir todos los pasos del AUTOLEARN, al activar el piloto automático este caía poco a poco a estribor, exactamente como te ocurre a ti. Hicimos de todo para intentar arreglarlo y nada... hasta que un día se nos ocurrió lo siguiente: nosotros llevamos el piloto conectado (a través del SEATALK) al anemómetro y al tridata Raymarine. El caso es que el tridata marca 0,00 de velocidad de corredera, ya que para evitar que se esta se estropee (maldito caracolillo!!!
) solamente ponemos la corredera (más concretamente, el trasductor de la corredera) cuando realmente nos hace falta -normalmente obtenemos la velocidad de un gps portatil. El caso es que cuando instalamos el piloto y dejamos que se autoconfigurara (a través del AUTOLEARN) éste entendía que el barco estaba parado, ya que eso le indicaba el tridata (ya que el modo AUTOLEARN recoge los datos de otros aparatos conectados al piloto -a través del SEATALK- para poder configurarse mejor). Lo curioso es que en la autoconfiguración (AUTOLEARN) el piloto no indicaba ningún error, simplemente realizaba una configuración sui generis con los datos que poseía. Bueno, al final nos dimos cuenta del error (al piloto le llegaba un dato falso de la velocidad del barco) y pusimos el trasductor de la corredera y seguidamente realizamos la configuración del piloto. Ahora el piloto va perfectamente
Bueno, no se si este será tu caso...
Espero te sirva de ayuda.
Un saludo
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