Vayan unas rondas. Ojito al control de alcoholemia en la bocana.
Ando enfrascado en la sustitución del sistema de gobierno de nuestro velero. El actual, basado en piñón, cadena, sirgas, guardines y sector, nos ha dado un servicio correcto durante veinte años, pero andamos justos de piloto automático y he decidido pasar a un sistema hidráulico buscando mayor desmultiplicación y más flexibilidad a la hora de configurar un nuevo piloto.
Aunque acabaré comprando un piloto comercial, me gustaría experimentar con opciones autoconstruidas. En castellano no encuentro nada, en inglés parece haber alguna cosa. Por si fueran de interés, adjunto algunos enlaces:
Construcción de un pequeño piloto automático, apto para motores como el del Autohelm 3000
http://home.alphalink.com.au/~derekw.../autopilot.htm
Discusión sobre opciones de software posibles para un piloto
http://www.boatdesign.net/forums/onb...t-30075-5.html
Página dedicada al tema
http://openpilot.engineering.selfip.org/download.php
Puente H susceptible de ser utilizado para manejar unidades de potencia superiores a la soportada por el piloto
http://www.robotpower.com/products/simple-h_info.html