Buenas,
Os cuento mi experiencia. Cuando compre el barco venia un piloto del pleistoceno medio que no funcionaba. Como por mi trabajo, hemos hehco algunos trabajos sobre control automatico de embarcaciones, decidimos implementar los algoritmos de control en un piloto para barco. El proyecto aun no esta acabado, pero hemos hecho lo mas dificil. Ahora nos quedan los ajustes y pruebas de mar, que en eso estamos.
Como base usamos el tipico motor con tornillo sin fin, al que acoplamos unos MOSFET para controlar el motor (archivo esquematico.jpg con los esquemas electricos y circuitoprueba.jpg con el primer prototipo). Esto se conecta a la electronica de navegacion que hemos desarrollado y que llevo en mi barco (rproc.gif). Este equipo, RaceProcessor, es el que recibe los datos de todos los sensores (equipo de viento, corredera, GPS, girocompas, etc), hace los calculos de navegacion, envia los datos a las pantallas (jumbos.jpg) y a la aplicacion embarcada (rmate.png) que se llama RaceMate.
Es en el RaceProcessor donde se ejecuta el programa del piloto automatico, que utiliza la informacion de los sensores del barco, en especial el GPS y el girocompas. Esta es la parte mas complicada porque es la que da la "calidad" del sistema completo (asumiendo que las capacidades electromecanicas son adecuadas para la embarcacion). En este sentido hemos desarrollado unos algoritmos que se adaptan al tipo de ola. Normalmente todo lo que hacemos lo escribimos y publicamos en ingles, pero da la casualidad que el preliminar de esto lo tenemos en español. A mi me "apasiona" pero como entiendo que esto puede ser un toston, incluyo el articulo para el que tenga interes.
En fin, perdon por el ladrillo
