El Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones se encuentra regulado por la
Ley 29/1987, de 18 de diciembre (BOE de 19 de diciembre) y desarrollado por el Real Decreto 1629/1991, de 8 de noviembre (BOE de 16 de noviembre). Ahí puedes ver las tablas. Ten en cuenta que el impuesto es progresivo, por lo que a mayor cuantía mayor procentaje de tributación.
Veo que eres de Baleares, así que no te puedo ayudar del todo. Te informo que en la Comunidad Valenciana, en donaciones entre padres e hijos existe una deducción de la cuota de un 99%, por lo que el tributo se asimila a cero. Posiblemente en Baleares también ocurra (mismo partido gobernante) no obstante lo mejor es que preguntes a alguien que se dedique al derecho fiscal en las Islas, como te dice Jadarvi, o en una notaría, ya que la donación la tendrá que otorgar en ella y saben la tributación que tiene.