Esto es lo que hago yo y me funciona de lujo, para cambiar de rumbo sin ser muy radical, simplemente con las velas lo consigues, te permite unos 15º sin tocar, al menos en el mio, antes en un Serviola 23 ( a partir minuto 3.25)
http://www.youtube.com/watch?v=d8Bg6...eature=channel