Muy buenos todos los vídeos.
Lo de la teoría de la velocidad crítica de un velero, no significa que un velero no pueda ir más allá de esa velocidad, si no que esa es la velocidad máxima que puede alcanzar antes de llegar a planear... si es que puede hacerlo.
Los veleros de regatas están diseñados para poder hacerlo. Los cruceros normales no tanto y les aumenta mucho la resistencia al avance.