Yo cinglo de rodillas para tramos cortos y sentado en la borda para tramos largos. Pero claro, es que la botavara tampoco me permite otra cosa.
Para cinglar van mejor las palas tradicionales alargadas y no muy anchas.
Supongo que ya lo has visto (el chico del vídeo cingla sin ningún apoyo en popa, distancias largas, de espaldas o de frente, sentado o depié. Pero es que lleva tropecientos años haciéndolo de contínuo.
http://www.youtube.com/watch?v=jAJ6K0mgyTA&NR=1