Hola antes de nada unas

Pues resulta que este verano he dejado el barco en el agua y se han alojado en el casco unos parasitos (caracolillos, como si fueran volcanes pequeñitos, y ademas como le pases el dedo cortan) y me gustaría saber como quitarlos, y si hay alguna solución para evitar que el año que viene pase lo mismo.
Gracias