Por supuesto que el gelcoat/topcoat se mezcla con pintura o pigmento, así se consiguen los colores.
Tan solo tienes que conseguir una pintura que sea miscible con el gelcoat y añadirle como máximo un 5%.
En pocas palabras, compra un bote de gelcoat incoloro y añádele un 5 % de pigmento/color que buscas, ahí tendrás tu gelcoat "coloreado".
Con respecto a lo de la parafina, por supuesto que una pintura agarra sobre un gelcoat, como cualquier superficie, solo que hay que lijarlo y limpiarlo bién antes de aplicar, así que no te hace falta ninguna imprimación.

