Que va, todo bien.
Explicaré un poco más y así veréis. El tema es que soy de esos que despues de navegar en barco ajeno durante algun añito decide comprarse el barco y por supuesto sin PER ni papeleta asimilada

... La teórica ya está, y la travesía son las prácticas.
Es cierto que en mi barco si que llevo equipo de agua y ropa de abrigo. Navegar he navegado siempre en salidas de día, de manera que si se complicaba mucho, "pa puerto" Mi pregunta está enfocada más a no llevar demasiado y a la experiencia de estar cerca de nada, de noche, con la humedad, rociones y demás contingencias...
Todos los comentarios están siendo de mucha ayuda y consejo. Comentarios como los de Nafta, van muy bien para hacer examen de conciencia y revisar el equipamiento que uno lleva, una de mis frases es que 1 milla en problemas puede ser una eternidad!
Mil gracias a todos y ya os comentaré.
Un abrazo