Bienvenido!
El tema està en si el propietario, aunque desparecido, sigue pagando el amarre. si es así, no hay mucho que hacer.
Al menos en Catalunya, los puertos de la Generalitat muy de tanto en tanto, declaran un bajel en abandono y abren una subasta pública, si el puerto es privado supongo que tendría que haber una sentencia judicial al respecto que les permita enajenar el barco vía subasta con el precio de la deuda como precio de salida.
De todas formas en ambos casos seguro que la venta se realizaría por subasta y no por asignación directa.
Lo mejor sería que pidieras en Capitanía que te dieran la información del propietario y lo buscases a conciencia.
Suerte