Bueno bueno...
De entrada el tema está un poco difuso, pero parece por lo que dices que puedes tener problemas en la inversora o en el eje más que en el motor. De entrada yo desconectaría el eje y arrancaría el motor a ver si gira bien, tiene un comportamiento normal o por el contrario la salida de la inversora muestra algún comportamiento o ruido extraño. También revisaría bocina, casquillo de salida del eje y arbotante, aunque para eso hay que sacar el barco. Para tener una primera idea del estado de esos elementos desde dentro mira a ver si tiene mucho juego el eje una vez suelto de la inversora.
Ya nos cuentas
Saludos y
