Yo veo la navegación con velero frente a grandes buques, como a la circulación en moto. Para evitar problemas mayores hay que actuar a la "defensiva" es decir si viene alguien más grande que tú y ves que no maniobra, lo haces tu por si acaso.
De todas formas el velero también debería llevar a alguien de guardia.
En cualquier caso celebremos
que todo se ha quedado en un susto ( gordo ), y los daños del velero ( que siempre tienen solución ).
Saludos