[marlow]

Si es un cargador "inteligente" o automatico no necesitaras desconectarlo. Pero asegurate que tu cargador tiene esa funcion. Los sistemas de carga marinos regulan la carga en funcion del estado de carga de las baterias. Cuando detectan que han conseguido su carga pasan a otra fase, de mantenimiento, en que van proporcionando pequeñas cargas para mantener la bateria llena. (simplificando). Si no es así corres peligro de que hierva el electrolito y suelte gasas explosivos.
Asegurate si tu cargador es de ese tipo.