El artículo que has puesto, cuando habla de "condiciones de navegabilidad" se refiere únicamente a que el barco esté en "buen estado". Además el caso inglés es muy diferente al nuestro, donde está todo más "normativizado".
Así que, por ejemplo:
- Tu barco está homologado en categoria C, es decir, lleva una placa en la bañera que ponga CE "C"? Si
- Está despachado para zona 4? Si
- Has superado el número máximo de tripulantes? No
- Está en regla la ITB? Si
Pues no creo que tengas ningún problema con el seguro.