[J.R.]

... en puridad, sí que necesitarías título y matricular la embarcación, pero hay un "agujero" en la ley, que dice que las embarcaciones de regata, siempre que estén regateando o entrenando, no necesitan matrícula. No sé si respecto a titulación también se aplica.

Lo que sí que te puedo decir es que el 99% de las embarcaciones de vela ligera en España no están matriculadas, y que nunca he visto a la Guardia Civil parar a un "vela ligera" y empezar a pedir papeles.