Hola Cofrades,
Para aquellos de vosotros que os examinais próximante de CY, os adjunto un sencillo problema de cinemática, que esencialmente da respuesta a la pregunta "¿A que hora regresamos al rumbo inicial?". Esta pregunta suele ser parte de un problema de mayor calado.
Lo podeis encontrar en:
http://www.megaupload.com/?d=GEXFSA0I
Buena suerte y saludos,
Lealtad