Ante todo

.
Efectivamente lo tienes crudo , y segun que via cojas te costará más el abogado que la balsa.
Creo que lo mejor es :
a) Presionar a tu agente o corredor de seguros, ya que el es quien debe discutirse con la Cia y defender tus intereses.
b) Tratándose de la balsa salvavidas, mírate el redactado de las condiciones generales de tu póliza, pues supongo que la llevas por homologación de zona de navegación. Si es este el caso, hay compañías que, a pesar de hacer declarar los accesorios, incluye como embarcaciópn a los elementos legalmente obligado para la navegación, como seria el caso.
Suerte.