Creo que este hilo va a ser largo, gracias

Polen por permitirnos ayudar.
Sólo unas pinceladas:
La botavara junto con la escota de la mayor puede ser un buena ayuda para subir o bajar o incluso abandonar. Una driza también puede ser cómodo. Claro, que hará falta un arnés. (¿ una silla de parapente antigua?)
Desde luego poder soltar algún guardamancebo lo hará más fácil.
El piloto automático (hacer las viradas,
abrirle a un largo, llevarle a los hilos
...) puede se una forma de llevar la caña si sus fuerzas son limitadas.
Buen viento