Me parce que los pilotos automaticos fallan
Poniendo el primero de track, me cambia la vela a genova cuando la mas rapida es gennaker, le vuelvo a decir gennaker y el programira R que R genova. Si le pongo vela automatica pone gennaker pero creo que luego sigue a rumbo y no gira en los waypoints
Alguien sabe mejor como va?.