Desde luego, 12,8 V justo después de cargar es poca cosa. Ese voltaje estaria bien a las 24 horas después de cargar. Lo del densímetro no cuadra mucho. La distancia de cable, teniendo en cuenta que llevarás sección de sobra, no deberia ser problema (siempre y cuendo antes no lo fuera, claro). La acometida es muy exigente en un diesel, pero 70 Ah es más que suficiente (en la mia de 65 no hay problema para un Perkins 4108 de 45 CV).
Si a las 24 de reposo, el voltaje es inferior a 12 con poco, yo la usaria de servicio y buscaria otra para arranque (siempre que no perjudicara al resto de baterias del banco de servicios).

