Yo de ti solo utilizaria el navbus (protocolo y nivel 1 propietario de navman)
y sin problemas, de cualquier forma te paso las url's de navman donde se explica el conexionado NMEA:
http://www.navman.com/upload/Marine/...9B_spa_web.pdf
http://www.navman.com/Navman/Templat...____25161.aspx
Un saludo