Independientemente de las prohibiciones. Debes de pensar con un poco de sentido común. Tienes más fiabilidad de maniobra y exactitud de la misma cuando vas a motor dentro de un sitio reducido. No te plantees si en un puerto sí o en determinado puerto no te dejen hacerlo Debes hacerlo con seguridad, y dentro de un puerto, con seguridad es a motor. Queda más bonito salir a vela, pero no es lo correcto, ni serio. Se arbola el barco fuera de puerto. Puede haber distintos puntos de vista, pero el correcto es ese.
Te puedes evitar problemas propios y ajenos, y las carcajadas de algunos si sale mal el tema...
Saludos.